موتور پله ای چیست ؟

دسته بندی : موتورهای پله ای RTF,
موتور پله ای چیست ؟

موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند و با ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن ٬می توان آنرا حرکت داد. در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است. موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معین قرار می گیرند، اما موتورهای پله ای نسبتا کنترل شده، می توانند بسیار آرام بچرخند. موتورهای پله ای کنترل شده با کامپیوتر یکی از فرمهای سیستم های تنظیم موقعیت هستند، بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان بار باشند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.
در واقع واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است. مثلا استپ موتوری با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله انجام بدهد تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخد (۱.۸X۲۰۰ = ۳۶۰ ) و یک استپ با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام بدهد (۲۴ X۱۵ =۳۶۰ ) . این ویژگی فوائد بسیار زیادی دارد از جمله امکان کنترل سرعت.


برچسب‌ها : ***
ادامه مطلب ... نویسنده: یونس غلامی | نسخه قابل چاپ | 1391/11/16 - 16:10 | 1 2 3 4 5 | اشتراک گذاری :

سیم پیچی موتورهای الكتریكی جریان متناوب

دسته بندی : ماشینهای الکتریکی, سیم پیچی موتورهای الكتریكی جریان متناوب,

مقدمه :‌سیم پیچی موتورهای الكتریكی جریان متناوب ، بصورتهای مختلف امكان پذیر میباشد . بطوری كه میتوان این موتورها را با كلافهای یك  اندازه و یا در اندازه های مختلف و بصورت یك طبقه یا دو طبقه و با شیار كسری سیم پیچی نمود . همچنین انواع اتصالات بین كلافها یا گروه كلافها نیز امكان پذیر میباشد .

سیم پیچی موتورهای جریان متناوب :

انتخاب روش مناسبی برای سیم پیچی یك موتور الكتریكی گاه ساده بود و گاهی نیز احتیاج به برسی های مختلف دارد . مثلا در خیلی از مواقع لازم میشود كه سیم پیچی یك موتور سوخته را تعویض نمائیم . در این صورت میتوان با برسی ودقت در سیم پیچی سوخته و برداستن یك نقشه ساده و مشخصات لازم از روی آن ، مجددا همان سیم پیچی را تكرار نمود .

اما اگر بخواهیم سیم پیچی را مثلا برای تغییر قطب ، تغییر ولتاژ و یا تغییر فاز ( یك فاز به سه فاز و بالعكس ) ، دوباره انجام دهیم ، در این صورت لازم میشود كه ابتداد یك نقشه با نحوه اتصال مناسب برای موتور موجود طراحی نموده ، تعداد دور و قطر سیم را محاسبه كرده و سپس سیم پیچی را انجام دهیم .

1-تعویض سیم پیچی یك موتور سوخته :

ترتیب كار برای تعویض سیم پیچی یك موتور سوخته بشرح زیر می باشد

1-                       جدا كردن رتور از استاتور (باز كردن موتور)

2-                       برداشتن مشخصات و نقشه ازروی سیم پیچی استاتور

3-                       خارج كردن سیم های سوخته ازداخل شیارها

4-                       اندازه گیری قطر سیم و تعداد دور كلافها 

5-  عایق كاری داخل شیارها

6-                       ساختن قالب برای تهیه كلافها

7-                       پیچیدن كلافها

8-                       جا زدن كلافها در داخل شیار

9-                       محكم كردن سیمها در داخل شیار

10-                 سربندی كلافها موتور

11-                 نوار بندی كلافهای موتور

12-                 آزمایش موتور توسط وسایل اندازه گیری

13-                 سوار كردن موتور بطور موقت

14-                 آزمایش موتور بوسیله اتصال به برق

15-                 باز كردن مجدد موتور و كنترل عایق بندی و نوار پیچی آن

16-                 لاك زدن موتور

17-                 سوار  كردن كامل موتور و آزمایش مجدد .

در صورتی كه بخواهیم با سیم پیچی مجدد ، خصوصیات یك موتور از قبیل تعداد دور ولتاژ و ... را تغییر دهیم ، باید علاوه بر انجام فوق ، قبل از ساختن قالب برای تهیه كلاف ها ، مراحل زیر را نیز انجام دهیم .



برچسب‌ها : ***
ادامه مطلب ... نویسنده: یونس غلامی | نسخه قابل چاپ | 1391/9/20 - 10:31 | 1 2 3 4 5 | اشتراک گذاری :

موتورهاي فرمان يار dc بدون جاروبك

دسته بندی : ماشینهای الکتریکی, موتورهاي فرمان يار dc بدون جاروبك,
 موتورهاي فرمان يار dc بدون جاروبك


یک سرو موتور، یا یک موتورdc یا ac یا یک موتور dc بدون جاروبک می‌باشد که ترکیب شده با یک دستگاه تعیین محل موقعیت (کدبردار دیجیتالی). سروو موتورها در ربات‌ها کاربرد خیلی زیادی دارند. این موتورها کوچک ولی نسبت به اندازه‌شان بسیار پرقدرت می‌باشند. موتور dc بدون جاروبک یک موتورdc معمولی نیست، اما یک ماشین سنکرون آهنربای دائم است. این نام بردن واقعی است زیرا مشخصات عملیاتی آن همانند همان موتورهای dc شنت با جریان میدان ثابت است. موتورهاي پله‌اي نوع خاصی از موتور سنکرون که برای چرخیدن محور به اندازه یک زاویه خاص برای همه پالس‌های الکتریکی که از واحد کنترل کننده خودش دریافت می‌کند، در نظر گرفته شده است. نوعی از پله‌ها 5/7 یا 15 درجه در هر پالس محور را می‌چرخانند. این است یک موتور که می‌تواند با دو دستورالعمل بچرخد، حرکت کند در زاویه‌‌هایی با فواصل کوچک و دقیق،گشتاور موجود در سرعت صفر را تحمل می‌کند و با مدار دیجیتالی کنترل می‌شود. حرکت می‌کند در زاویه‌های دقیق با فواصل کوچک معلوم به عنوان گام، در پاسخ به استفاده از پالس‌های دیجیتالی به مدار راه‌انداز الکتریکی. به طور کلی، این قبیل موتورها با گام‌هایی در هر دور ساخته می‌شوند. گام‌های موتورها دو قطبی هستند که نیاز به دو منبع قدرت دارند با تک قطبی هستند که تنها نیاز به یک منبع قدرت دارند. موتورهاي يونيورسال موتورهای یونیورسال موتورهای چرخشی هستند شبیه به موتورهای dc اما طراحی شده‌اند برای ولتاژ dc با ac تکفاز. سیم‌پیچی‌های استاتور و رتور این موتورها به صورت سری بین کموتاتور رتور متصل شده‌اند. بنابراین موتورهای یونیورسال همچنین معروف هستند به موتورهای ac سری یا یک موتور با کموتاتور ac. موتورهای یونیورسال می‌توانند کنترل شوند با راه‌انداز زاویه فاز و یا راه‌اندازهای برشگر. موتورهای یونیورسال یک مشخصه گشتاور- سرعت با افت زیاد از یک موتور dc را دارد. نمونه کاربرد در جاروبرقی، دریل و وسایل آشپزخانه موتور القايي تك فاز چندین نوع موتور القایی تک فازکه امروزه مورد استفاده قرار می‌گیرد، وجود دارد. به طور اساسی آنها یکسان هستند مگر برای وسایل راه‌اندازی. آنها طبقه‌بندی می‌شوند به : موتور‌های القایی با انشقاق فاز، موتور با استارت خازنی. معيارهاي انتخاب موتور 1- دردست بودن منبع تغذیه 2- شرط یا عوامل راه اندازی 3- مشخصه‌های راه اندازی (گشتاور – سرعت) مناسب 4- سرعت عملکرد کار مطلوب 5- قابلیت کارکردن به جلو و عقب 6- مشخصه‌هی شتاب (وابسته به بار) 7- بازده مناسب در بار اسمی 8- توانایی تحمل اضافه بار 9- اطمینان الکتریکی و حرارتی 10- قابلیت نگهداری و عمر مفید 11- ظاهر مکانیکی مناسب (اندازه، وزن،‌ میزان صدا، محیط اطراف) 12- پیچیدگی کنترل و هزینه

برچسب‌ها : **
نویسنده: یونس غلامی | نسخه قابل چاپ | 1391/8/14 - 22:20 | 1 2 3 4 5 | اشتراک گذاری :

موتور های القایی قفس سنجابی

دسته بندی : موتورهای جریان متناوبAC,

رایج ترین موتور AC ،موتور القایی قفس سنجابی است.استاتور این نوع موتور مانند موتورهای DC دارای قطب های از جنس آهن یکپارچه نیست.قطب های ساخته شده با آهن یکپارچه در موقع کار ممکن است بیش از حد گرم شوند و کارآیی الکتریکی ضعیفی از خود ارایه دهند.به همین دلیل در موقع ساخت،استاتور را از تعدادی صفحات مسطح لایه ای می سازند و آنها را به صورت به هم پیوسته و عایق از یکدیگر قرار می دهند،تا جریان های گردابی که منشا تلفات حرارتی در آهن هستند،تا حد ممکن کاهش یابد.

یک نمونه لایه ی استاتور دارای یک محیط دایره ای و سوراخ گردی در وسط است.دور لبه ی داخلی سوراخ مرکزی شکاف ها یا دندانه هایی تعبیه شده است.اگر این لایه های استاتور روی هم چیده شوند به گونه ای که دندانه ها روی هم بیفتند،این دندانه ها یا بریدگی ها به صورت یک کانال طویلی در می آیندکه به آنها شیار می گویند. 

سیم های مسی عایق شده(با روکش لاکی)به صورت کلاف سیم پیچی شده و به نحوی در این شیار ها قرار می گیرند که انتهای سیم ها به مدار سه فاز متصل شده و مدار استاتور بسته شود.

صفحات کوچک که در خارج از مرکز لایه های استاتور پرس شده اند،روتور را تشکیل می دهند.این صفخات دارای شکاف هایی روی محیط خود هستند و در ضمن صفحات از یکدیگر عایق شده و روی یک محور به گونه ای پرس شده و به صورت یکپارچه در آمده اند که روی بدنه ی آنها شیار های ورق ها به صورت کانال های توخالی ایجاد شده است.داخل این کانال های مستقیم،مس یا آلومینیوم به صورت تزریقی یا ریختگی قرار داده می شود و انتهای این میله ها در هر انتهای روتور با اتصال آنها به یک حلقه ی فلزی از همان جنس محکم می شود.میله ها و حلقه ها ظاهری شبیه به قفس سنجاب را به روتور می دهد و لذا به همین نام نیز معروف شده است.

قسمت مکانیکی پایه قابی است که استاتور محکم به آن پرس شده است.قاب موتور مجهز به پایه ها و تجهیزات دیگری است که توسط آن می توان موتور را در جای خود محکم کرد.در پوشهای دو انتهای استوانه ی قاب موتور محل قرار گرفتن بلبرینگ ها یا کاسه نمدی است که محور موتور را به گونه ای موازی با محور استاتور نگه می دارند به گونه ای که امکان چرخش آزادانه ی روتور در داخل استاتور فراهم شود.این درپوش ها معمولا Bracket یا کاسه های انتهایی نامیده می شوند.

قاب موتور و صفحه کاسه نمد طوری طراحی شده اند که ضمن حفاظت موتور از ضربه مکانیکی،کثیفی،رطوبت و ...،امکان تهویه و چرخش هوای خنک کننده را نیز فراهم کنند.

رفتار موتور

با وصل موتور به برق،جریان الکتریکی که از میان سیم پیچ های خوابیده شده در شیار های استاتور عبور می کند تولید قطب های مشخص N و S می کند.قوی بودن و ضعیف بودن قدرت جاذبه و دافعه ی این قطب ها بستگی به بالا رفتن و پایین آمد جریان داخل سیم پیچ های آنها دارد.

رفتار الکتریکی روتور تا حدودی متفاوت است.میدان مغناطیسی چرخان استاتور ولتاژی را در قفس سنجابی ایجاد می کند.این ولتاژ باعث می شود جریان الکتریکی در قفسه جاری شود که قطب های N و S یا میدان مغناطیسی را در روتور ایجاد کند.به واسطه ی واکنشی که بین میدان های استاتور و روتور برقرار می شود،گشتاور مکانیکی مشخصی در موتور ایجاد می شود.

وقتی که هادی های روتور به طور پیوسته خطوط شار مغناطیسی میدان استاتور را قطع می کنند،ولتاژ پیوسته ای در روتور القا خواهد شد.برای اینکه چنین پدیده ای واقع شود،لزوما بایستی روتور با سرعتی کمتر از سرعت سنکرون میدان چرخان استاتور بچرخد.تفاضل بین سرعت سنکرون و سرعت عملی موتور یا روتور به عنوان لغزش شناخته شده و معمولا به صورت درصدی از سرعت سنکرون معرفی می شود:

100*{دور سنکرون/دور موتور- دور سنکرون}=لغزش%

بزرگی مقدار گشتاور مکانیکی تولید شده توسط میدان های مغناطیسی درگیر با یکدیگر بستگی به چند عامل دارد،اما برای هر موتوری مقدار گشتاور اساسا تابعی از لغزش است.بایستی توجه داشت که برای تولید گشتاور مکانیکی در هر موتور القایی،وجود لغزش لازم است. 

 


برچسب‌ها :
نویسنده: یونس غلامی | نسخه قابل چاپ | 1391/8/14 - 18:38 | 1 2 3 4 5 | اشتراک گذاری :

موتور جریان متناوبAC

دسته بندی : ماشینهای الکتریکی, موتورهای جریان متناوبAC,

موتور جریان متناوبAC

موتور جریان متناوب یک ماشین الکتریکی است که با جریان متناوب تغذیه شده و توان الکتریکی را تبدیل به توان مکانیکی چرخشی یا خطی می نماید. موتور جریان متناوب AC از دو قسمت اصلی تشکیل شده:

استاتور: هسته خارجی و معمولاً ثابت که با استفاده از جریان جریان متناوب میدان دوار ایجاد می‌کند.


برچسب‌ها : *****
ادامه مطلب ... نویسنده: یونس غلامی | نسخه قابل چاپ | 1391/8/7 - 20:07 | 1 2 3 4 5 | اشتراک گذاری :

موتور تک فاز

دسته بندی : ماشینهای الکتریکی, موتور تکفاز,

موتور تک فاز

قدرت محرکه اغلب تجهیزات متنوع خانگی ، اداری و کارخانجات بوسیله موتورهای کم قدرت تامین   می شود . از نظر تنوع در طراحی و مشخصه های مناسب و اقتصادی و بر طرف نمودن نیازهای خاص ، این نوع موتورها نسبت به انواع موتورهای بزرگ با اسب بخار، برتری دارند . علاوه بر اینها ، موتورهای کم قدرت عمدتاً با منابع تغذیه تک فاز تغذیه می شوند . گرچه موتورهای AC کم قدرت از ساختمان سادهای برخوردارند ، لکن تحلیل آنها نسبت به موتورهای سه فاز پیچیده تر است . بیشتر طرح این نوع ماشینها با ساختن و تست کردن ، کامل و مطلوب می شود .


برچسب‌ها : ****
ادامه مطلب ... نویسنده: یونس غلامی | نسخه قابل چاپ | 1391/8/7 - 17:52 | 1 2 3 4 5 | اشتراک گذاری :

راه اندازي موتورهاي سنكرون در حالت بارداري

دسته بندی : برق قدرت, ماشینهای الکتریکی, راه اندازی موتورهای سنکرون,

ساختمان : استاتور موتورهاي سنكرون از نظر ساختمان دقيقاً مشابه استاتور موتورهاي القايي است سيم پيچهاي سه فاز آن در داخل شيارهاي هسته آهني استاتور تعبيه شده كه وظيفه آنها ايجاد ميدان دوار در هسته استاتور است.
روتور اين موتور به صورت يكپارچه يا از ورقهاي مغناطيسي ساخته مي شود و بر روي آن يك سيم پيچي جريان مستقيم به نام سيم پيچ تحريك نصب مي شود.
جريان تغذيه سيم پيچي تحريك روتور، از طريق دو حلقه كه بر روي محور روتور نصب شده به وسيله جاروبكها تأمين مي شود و روتور اين موتورها عملا بصورت يك مغناطيس الكتريكي (چرخ قطب) رفتار مي كند كه تعداد قطبهاي روتور به اندازه قطبهاي سيم پيچي استاتور خواهد بود.
طرز كار: هنگام وصل استاتور به شبكه سه فاز ، يك ميدان دوار كه سرعت آن متناسب با فركانس شبكه و تعداد قطبهاي استاتور است در آن بوجود مي آيد و سطح روتور را جاروب مي كند.قطبهاي روتور از طريق قطبهاي غير همنام استاتور جذب و لحظه اي بعد مجدداً اين قطبها به وسيله قطبهاي همنام استاتور دفع خواهند شد. پس ميانگين گشتاور صفر و روتور حركت نمي كند قطبهاي روتور به دليل سنگيني و اينرسي موجود در آن نمي توانند به سرعت همراه ميدان دوار استاتور بچرخند. پس بايد با يك وسيله كمكي (راه انداز) ابتدا سرعت روتور را به نزديكي سرعت ميدان دوار استاتور رساند تا روتور بتواند همراه ميدان دوار چرخش كند.



سؤال: گشتاور راه اندازي اين موتورها چقدر است؟
روشهاي راه اندازي موتورهاي سنكرون:
براي راه اندازي موتورهاي سنكرون سه روش اساسي مي توان به كار برد.
1-كاهش سرعت ميدان مغناطيسي استاتور: تا حدي كه روتور بتواند طي نيم سيكل چرخش ميدان مغناطيسي شتاب بگيرد و با آن قفل شود . اين كار را مي توان با كاهش فركانس منبع تغذيه انجام داد.
2- استفاده از يك گرداننده اوليه: كه سرعت موتور را تا حد سرعت سنكرون بالا ميبرد و با طي مراحل موازي كردن ماشين مثل ژنراتور روي خط آورده شود. پس از اين مراحل خاموش كردن با جدا كردن گرداننده اوليه ماشين سنكرون را تبديل به موتور خواهد كرد.
3- استفاده از سيم پيچ هاي ميرا كننده كه در انتهاي قطبين روتور نصب مي شود.
در موتورهاي سنكرون سرعت حركت روتور در هر حال برابر با سرعت ميدان دوار استاتور خواهد بود و افزايش بار فقط عقب ماندگي روتور نسبت به ميدان را موجب مي شود.
 
اختلاف فاز اين دو ميدان Bs وBR همان زاويه گشتاور است كه از0 تا90 تغيير مي كند. البته اگر افزايش بار بيش حد باشد.   موتور از حالت سنكرونيزم خارج خواهد شد كه اصطلاحا آن را ناپايدار مي ناميم ضمنا هنگام كار با سرعت سنكرون با تغييرات جريان تحريك امتداد جريان آرميچر و ضريب قدرت ماشين از حالت پس فازي به اهمي و پيش فازي قابل كنترل خواهد بود كه از اين خاصيت جهت اصلاح ضريب قدرت شبكه استفاده مي شود كه به موتورهاي سنكرون پر تحرك (كاردر حالت پيش فازي) خازنهاي سنكرون نيز گفته مي شود . (موتورهاي سنكرون در حالت كار پيش فازي كم تحريك هستند.) مدار معادل تكفاز موتور سنكرون بصورت زير مي باشد.


برچسب‌ها :
نویسنده: یونس غلامی | نسخه قابل چاپ | 1391/8/7 - 14:59 | 1 2 3 4 5 | اشتراک گذاری :

ماشین های سنکرون سه فاز

دسته بندی : برق قدرت, ماشینهای الکتریکی, ماشینهای سنکرون سه فاز,

ماشین های سنکرون سه فاز Three Phase Sychronous Machines

ماشین های سنکرون ماشین هایی هستند که با سرعت ثابتی با نام سرعت سنکرون می چرخند.این ماشینها جزو ماشین های جریان متناوب(AC) می باشند.در این ماشین ها بر خلاف ماشین های القایی(آسنکرون)،میدان گردان فاصله ی هوایی و روتور با یک سرعت که همان سرعت سنکرون است می چرخند.ماشین های سنکرون دو دسته می باشند:

1-ژنراتورهای سنکرون سه فاز

2-موتورهای سنکرون سه فاز

امروزه ژنراتور های سنکرون سه فاز ستون فقرات شبکه های برق را در جهان تشکیل می دهند و ژنراتورهای عظیم در نیرو گاه ها وظیفه ی تولید انرژی الکتریکی را به دوش می کشند.موتورهای سنکرون نیز در مواقعی به کار می روند که به سرعت ثابت نیاز باشد.یکی از ویژگی های خوب موتور های سنکرون این است که می تواند از شبکه توان راکتیو دریافت کند و یا به شبکه توان راکتیو تزریق کند.ماشین های سنکرون اعم از ژنراتور و موتور جزو ماشین های دو تحریکه محسوب می شوند،زیرا سیم پیچ آنها توسط منبع DC تغذیه گشته و از استاتور آن جریان AC می گذرد.باید دانست ساختمان ژنراتور و موتور سنکرون سه فاز شبیه یکدیگر است.شار شکاف هوایی در این ماشینها منتجه شارهای حاصله از جریان روتور و جریان استاتور می باشد.در ماشین های القایی تنها عامل تحریک کننده جریان استاتور می باشد زیرا جریان روتور بر اثر القا پدید می آید.لذا موتورهای القایی همواره در حالت پس فاز مورد بهره برداری قرار می گیرند،زیرا به جریان پس فاز راکتوری نیاز داریم تا شار در ماشین حاصل شود.اما در موتورهای سنکرون اگر مدار تحریک روتور تحریک لازم را فراهم سازد،استاتور جریان راکتیو نخواهد کشید و موتور در حالت ضریب توان واحد کار خواهد کرد.اگر جریان تحریک روتور کاهش می یابد،جریان راکتیو از شبکه به موتور سرازیر می شودتا به روتور جهت مغناطیس کننده گی ماشین کمک کند.در این صورت موتورسنکرون سه فاز در حالت پس فاز کار خواهد کرد.اگر جریان تحریک رتور زیاد شود(میدان رتور افزایش می یابد)در این صورت جریان راکتیو پیش فاز از شبکه کشیده می شود تا با میدان رتور مخالفت کند.

از گفتار بالا نتیجه می شود که با تغییر جریان تحریک(مدار رتور)که جریانی DC است،ضریب توان موتور سنکرون سه فازرا می توان کنترل نمود.باید دانست که در تمام مراحل موتور از شبکه توان اکتیو(P) می کشد اما توان راکتیو(Q) به نحوه ی تحریک بستگی دارد.اگر موتور بی بار باشد تغییر جریان تحریک باعث می شود که موتور گاهی به صورت مقاومت، گاهی به صورت سلف و گاهی به صورت خازن عمل کند.وتور سنکرون سه فاز را کندانسور سنکرون می نامند و در سیستماهی انتقال انرژی جهت تنظیم ولتاژ مورد استفاده قرار می گیرد.در صنعت نیز گاهی برای بهبود ضریب توان به جای خازن از موتورهای سنکرون در حالت پیش فاز استفاده می شود.

ساختمان ماشین های سنکرون سه فاز

استاتور ماشین های سنکرون سه فاز(اعم از ژنراتور و موتور)دارای سیم پیچ سه فازی است که درون شیارهای استاتور جاسازی شده و در طول محیط آن پخش گردیده است.استاتور ماشین های سنکرون سه فاز شبیه ماشین های القایی سه فاز است.استاتور در ژنراتور بار را تغذیه می کند و در موتورسنکرون به شبکه وصل می شود تا جریان به درون موتور سرازیر شود.در هر دو حالت جریان استاتور یک جریان AC است.به سیم پیچی استاتور سیم پیچی آرمیچر نیز گفته می شود و این امر بر خلاف ماشین های DC است. زیرا در ماشینهای DC سیم پیچی آرمیچر بر روی روتور قرار دارد.سیم پیچی استاتور یا آرمیچر در ماشین های سنکرون طوری طراحی می شوند که جریان و ولتاژ زیادی را تحمل نمایند.                             

روتور ماشین های سنکرون حاوی سیم پیچی تحریک یا سیم پیچی میدان است و این سیم پیچی توسط جریان DC تحریک می شود.روتور این ماشین ها دو نوع است

1-رتور قطب برجسته:این روتورها بیشتر در ماشین هایی به کار می روند که سرعت سنکرون آنها کم است.

2-روتور استوانه ای یا غیر برجسته:این روتور ها بیشتر در ماشین هایی به کار می روند که سرعت سنکرون آنها زیاد است.

معمولا در نیرو گاه های بخاری(Steam Power Plant)از ژنراتور های با روتور استوانه ای(غیر برجسته)استفاده می شود.در نیرو گاه های دیگر که سرعت چرخش توربین متصل به محور ژنراتور کم است،از روتور های قطب برجسته استفاده می شود.


برچسب‌ها : ***********
نویسنده: یونس غلامی | نسخه قابل چاپ | 1391/8/7 - 14:14 | 1 2 3 4 5 | اشتراک گذاری :

حفاظت موتورهای جریان متناوب

دسته بندی : حفاظت موتورهای جریان متناوب,


الف- موتور سنکرون

موتور سنکرون معمولا در صنایع سنگین به کار برده می شود و از این جهت قدرت آن زیاد و گاهی از 1MW نیز تجاوز می کند. وچون همه اتصالی ها و معایبی که در داخل ژنراتور سنکرون پیش می آید ، برای موتور سنکرون نیز صادق است، لذا اغلب وسایل حفاظتی ژنراتور به صورت ساده تری در حفاظت موتور سنکرون نیز به کار برده می شود. به ویژه رله اضافه بار در حفاظت متور سنکرون دارای اهمیت بیشتری می باشد. اما نظر به اهمین زیادی که رله اضافه بار در حفاظت موتورهای آسنکرون دارد، ما نیز طرز استفاده از رله اضافه بار را در مورد حفاظت موتور آسنکرون توضیح می دهیم.

ب- موتور آسنکرون

از آنجا که هر ماشینی را ممکن است به صورت موتور و یا ژنراتور به راه انداخت، لذا دستگاه های حفاظتی بدون توجه به مورد کاربرد ماشین(موتور یا ژنراتور) طرح ریزی می شود. البته ممکن است که یک موتور آسنکرون نیز اتصال زمین پیدا کند ولی اصولا برای موتور آسنکرون رله ویژه اتصال زمین یا اتصال بدنه در نظر گرفته نمی شود، بلکه تنها به وصل کردن بدنه موتور به زمین اکتفا می شود.

موتورهای آسنکرون بیشتر در اثر اتصال کوتاه و جریان زیاد خراب می شوند و زیان می بینند. جریان زیاد ممکن است در اثر بار زیاد از حد موتور از شبکه کشیده شود و یا در اثر متناسب نبودن ولتاژ شبکه پیش آید. موتورهای سه فاز در اثر دو فاز شدن برق موتور در ضمن کار نیز جریان می کشند.

قطع ولتاژ معمولا نمی تواند به موتور خسارت وارد کند، بلکه بیشتر برگشت غیر مترقبه و پیش بینی نشده ولتاژ ممکن است برای دستگاه هایی که توسط این موتور کار می کنند و حتی به متصدی مربوطه خسارات قابل توجهی وارد کند.

در موقع طرح ریزی رله های حفاظتی موتور آسنکرون با روتور قفسی باید به جریان راه اندازی که ممکن است از 6 برابر جریان نامی موتور نیز تجاوز کند توجه کامل نمود.

جریان راه اندازی موتورها متناسب با نوع آن ها در حدود 10 تا 20 ثانیه و گاهی بیشتر طول می کشد ته به حد نامی خود برسد و به این جهت باید رله جریان زیاد زمانی نیز در این مدت موتور را قطع نکند و بلاخره چون موتورهای آسنکرون با قدرت از چند دهم KW  تا چند MW  ساخته شده است باید در موقع طرح ریزی حفاظت موتور به قدرت موتور توجه ویژه نمود و متناسب با قدرت و ارزش و اهمیت موتور وسایل حفاظتی آن را در نظر گرفت.

                       حفاظت موتور در برابر اتصال کوتاه و اضافه بار

1-     حفاظت توسط فیوز

فیوز به علت داشتن منحنی مشخصات  قطع مخصوص به خود، فقط به عنوان حفاظت اتصال کوتاه می تواند مفید باشد و به این جهت فقط موتورهای با قدرت کم توسط فیوز حفظت می شوند. برای اینکه فیوز هنگام شروع کار موتور باعث قطع جریان نشود، باید نخست برای حفاظت موتور از فیوز کندکار استفاده نمود و دوم اینکه جریان نامی فیوز را در حدود دو برابر جریان نامی موتور انتخاب کرد.برای حفاظت موتورهای آسنکرون فشار کم و قدرت متوسط و بزگ، خیلی کم از فیوز استفاده می شود.

موتورهای قدرت متوسط که دارای قدرت اتصال کوتاه زیاد می باشند، بیشتر به قیوز قدرت قطع زیاد( فیوزNH  وHH ) مجهز می شوند. بدینوسیله می توان  برای قطع و وصل به ه جای کلید قدرت از کلید بار که دارای قدرت قطع کمتریست استفاده کرد. فیوز با سیم ذوب شونده به علت اینکه جریان را پیش از اینکه به بیشینه شدت خود برسد قطع می کند، بر فیوزهای کلیدی(فیوز اتوماتیک) برتری دارد. و چون جریان اتصال کوتاه را سریع قطع می کند اثر دینامیکی جریان اتصال کوتاه نیز محدود می شود. در صورتی که فیوز فقط برای حفاظت موتور در مقابل اتصال کوتاه به کار برده می شود، باید جریان نامی آن قدری بیشتر از جریان راه اندازی موتور باشد.

2-     رله جریان زیاد

استفاده از فیوز برای حفاظت موتور آسنکرون این عیب را دارد که چون جریان نامی آن باید در حدود 2 برابر جریان نامی موتور پیش بینی شود(به علت جریان راه اندازی) لذا نمی تواند موتور را در مقابل اضافه بار حفاظت کند. از این جهت برای حفاظت موتورها اغلب از رله جریان زیاد زمانی و رله جریان زیاد تاخیری استفاده می شود. در موتورهای فشار ضعیف، رله جریان زیاد زمانی و رله جریان زیاد تاخیری و کلید هر سه تشکیل یک واحد رامیدهند و کلید موتوری نامیده می شوند.

در موتورهای فشار متوسط این رله ها به طور جداگانه از کلید نصب می شوند و فرمان قطع توسط مدار فرعی رله ها به کلید صادر می شود.

رله جریان زیاد تاخیری که برای حفاظت موتور در برابر بار زیاد به کار برده می شود معمولا از نوع رله حرارتی و یا رله اندوکسیونی با صفحه گردان می باشد زیرا منحنی مشخصات قطع این رله با جریان راه اندازی موتور هم آهنگی بیشتری دارد و زمان قطع آن نیز تا حدودی قابل تنظیم است. اما از آنجا که این رله ها گرانقیمت می باشند در مورد موتورهای کوچکتر بیشتر از رله بیمتال که دارای زمان قطع غیر قابل تنظیم می باشد استفاده می شود.

برچسب‌ها : ******
نویسنده: یونس غلامی | نسخه قابل چاپ | 1391/8/7 - 13:28 | 1 2 3 4 5 | اشتراک گذاری :

آمپلی فایر های گردان

دسته بندی : آمپلی فایر های گردان,
ادامه مطلب ... نویسنده: یونس غلامی | نسخه قابل چاپ | 1391/7/21 - 08:27 | 1 2 3 4 5 | اشتراک گذاری :

آخرین مطالب

محبوب ترین مطالب

موضوعات

آمار وبلاگ

کد های کاربر