برجسته ترین روش اندازه گیری فاصله از یک نقطه ی معین در مقیاس های طولانی، بر اساس انعکاس امواج استوار است و شبیه این روش در رادار مورد استفاده قرار می گیرد.بر اساس این روش پالسی از امواج از یک فرستنده فرستاده می شود و موج برگشت داده شده از یک شی در فاصله ی دور توسط گیرنده دریافت و آشکار می گردد.چون سرعت موج معلوم است،فاصله ی منعکس کننده ی موج را می توان با اندازه گیری زمان صرف شده برای طی مسافت بین فرستنده ی موج و گیرنده محاسبه کرد.این زمان ممکن است خیلی کوتاه و در حد میکرو ثانیه و یا کمتر باشد،بنابراین باید مدت استمرار پالس(عرض پالس) موج را بسیار کوتاه در نظر گرفت.
در مورد ارتفاع سنج هواپیما و یا عمق یاب،زمان را می توان به صورت دیجیتالی محاسبه و به صورت عددی ثبت کرد.قبل از آنکه ارتفاع سنجهای راداری مورد استفاده قرار گیرند،تنها روش اندازه گیری ارتفاع،روش فشار سنجی بود، که در این روش فشار هوا توسط یک کپسول آنه روئید اندازه گیری می شد و سپس با استفاده از عدد تقریبی 3800 PA به ازای هر کیلومتر ارتفاع،مقدار اوج پرنده به دست می آمد.اما فشار هوا تحت تاثیر عوامل دیگر مثل رطوبت، سرعت باد و دمای هوا نیز قرار می گیرد.به طوری که ارتفاع سنج های فشار سنجی بسیار غیر قابل اعتماد هستند.
برای بحث کامل در مورد روشهای استفاده از سنسورها،بایستی موضوعات راجع به رباتیک را مورد مطالعه قرار داد.
