X
x جهت سفارش تبليغ در سایت ثامن بلاگ کليک کنيد



ایران الکتریک - موتورهای الکتریکی

موتور پله ای چیست ؟

دسته بندی : موتورهای پله ای RTF,
موتور پله ای چیست ؟

موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند و با ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن ٬می توان آنرا حرکت داد. در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است. موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معین قرار می گیرند، اما موتورهای پله ای نسبتا کنترل شده، می توانند بسیار آرام بچرخند. موتورهای پله ای کنترل شده با کامپیوتر یکی از فرمهای سیستم های تنظیم موقعیت هستند، بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان بار باشند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.
در واقع واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است. مثلا استپ موتوری با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله انجام بدهد تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخد (۱.۸X۲۰۰ = ۳۶۰ ) و یک استپ با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام بدهد (۲۴ X۱۵ =۳۶۰ ) . این ویژگی فوائد بسیار زیادی دارد از جمله امکان کنترل سرعت.


برچسب‌ها : ***
ادامه مطلب ... نویسنده: یونس غلامی | نسخه قابل چاپ | 1391/11/16 - 16:10 | 1 2 3 4 5 | اشتراک گذاری :

سیم پیچی موتورهای الكتریكی جریان متناوب

دسته بندی : ماشینهای الکتریکی, سیم پیچی موتورهای الكتریكی جریان متناوب,

مقدمه :‌سیم پیچی موتورهای الكتریكی جریان متناوب ، بصورتهای مختلف امكان پذیر میباشد . بطوری كه میتوان این موتورها را با كلافهای یك  اندازه و یا در اندازه های مختلف و بصورت یك طبقه یا دو طبقه و با شیار كسری سیم پیچی نمود . همچنین انواع اتصالات بین كلافها یا گروه كلافها نیز امكان پذیر میباشد .

سیم پیچی موتورهای جریان متناوب :

انتخاب روش مناسبی برای سیم پیچی یك موتور الكتریكی گاه ساده بود و گاهی نیز احتیاج به برسی های مختلف دارد . مثلا در خیلی از مواقع لازم میشود كه سیم پیچی یك موتور سوخته را تعویض نمائیم . در این صورت میتوان با برسی ودقت در سیم پیچی سوخته و برداستن یك نقشه ساده و مشخصات لازم از روی آن ، مجددا همان سیم پیچی را تكرار نمود .

اما اگر بخواهیم سیم پیچی را مثلا برای تغییر قطب ، تغییر ولتاژ و یا تغییر فاز ( یك فاز به سه فاز و بالعكس ) ، دوباره انجام دهیم ، در این صورت لازم میشود كه ابتداد یك نقشه با نحوه اتصال مناسب برای موتور موجود طراحی نموده ، تعداد دور و قطر سیم را محاسبه كرده و سپس سیم پیچی را انجام دهیم .

1-تعویض سیم پیچی یك موتور سوخته :

ترتیب كار برای تعویض سیم پیچی یك موتور سوخته بشرح زیر می باشد

1-                       جدا كردن رتور از استاتور (باز كردن موتور)

2-                       برداشتن مشخصات و نقشه ازروی سیم پیچی استاتور

3-                       خارج كردن سیم های سوخته ازداخل شیارها

4-                       اندازه گیری قطر سیم و تعداد دور كلافها 

5-  عایق كاری داخل شیارها

6-                       ساختن قالب برای تهیه كلافها

7-                       پیچیدن كلافها

8-                       جا زدن كلافها در داخل شیار

9-                       محكم كردن سیمها در داخل شیار

10-                 سربندی كلافها موتور

11-                 نوار بندی كلافهای موتور

12-                 آزمایش موتور توسط وسایل اندازه گیری

13-                 سوار كردن موتور بطور موقت

14-                 آزمایش موتور بوسیله اتصال به برق

15-                 باز كردن مجدد موتور و كنترل عایق بندی و نوار پیچی آن

16-                 لاك زدن موتور

17-                 سوار  كردن كامل موتور و آزمایش مجدد .

در صورتی كه بخواهیم با سیم پیچی مجدد ، خصوصیات یك موتور از قبیل تعداد دور ولتاژ و ... را تغییر دهیم ، باید علاوه بر انجام فوق ، قبل از ساختن قالب برای تهیه كلاف ها ، مراحل زیر را نیز انجام دهیم .



برچسب‌ها : ***
ادامه مطلب ... نویسنده: یونس غلامی | نسخه قابل چاپ | 1391/9/20 - 10:31 | 1 2 3 4 5 | اشتراک گذاری :

اشنای با ماشین های DC

دسته بندی : برق قدرت, اشنای با ماشین های DC,
آشنايي با ماشينهاي الكتريكي DC :


مقدمه
ماشين DC داراي قابليت انعطاف زيادي است و ميتوان با اتصالات مختلف مدتر تحريك آن به مشخصه هاي گوناگون گشتاور و سرعت و ولتاژ جريان دست يافت.
از ماشينهاي dc مي توانيم به صورت موتور يا ژنراتور بهره برداري كرد. اما امروزه براي ايجاد برق dc از سيستمهاي يكسو ساز الكترونيك قدرت استفاده مي شود لذا ژنراتورهاي dc رفته رفته جاي خود را در صنعت از دست مي دهند. در حاليكه موتورهاي dc به خاطر امكان كنترل سرعت خوب كاربرد فراواني دارند
امروزه همچنان موتورهاي dc بزرگ در صنايع نورد، نساجي،چاپ، جرثقيل سازي كاربرد فراوان دارند موتورهاي dc كوچك هم در سيستمهاي كنترل به وفور يافت مي شوند. كه مي توان از تاكومتر(سرعت سنج) نام برد.


ساختار ماشينهاي الكتريكي:

ماشينهاي الكتريكي از دو بخش اساسي تشكيل شده اند:

الف)قسمت متحرك ودوار به نام رتور

ب) قسمت ساكن به نام استاتور

بين اين دو قسمت ،شكاف هوايي وجود دارد .
استاتو و رتور از مواد فرومغناطيسي ساخته مي‌شوند تا چگالي شار بيشتر گردد و در نتيجه اندازه و حجم ماشين كمتر شود.
نكته: اگر شار در رتور و استاتور متغير با زمان باشد ،هسته اهني لايه‌به‌لايه ساخته مي‌شود تا جريان گردابي كاهش يابد.
در بسياري از ماشينها محيط داخلي استاتور و محيط بيروني رتور حاوي شيارهاي متعددي است كه داخل آنها هادي‌ها جاسازي ميشوند، اين هاديها بهم وصل مي شوند و سيم پيچي حاصل مي شود.به سيم پيچي هايي كه در آنها ولتاژ القا مي شود ،سيم پيچي آرميچر اطلاق مي گردد. به سيم پيچ هايسي كه ار آنها جريان ميگذرد تا ميدان مغناطيسي و شار اصلي را پديد آورند، سيم پيچ تحريك يا سيم پيچ ميدان گفته مي شود.
سيم پيچ آرميچر تامين كننده تمام قدرتي است كه تبديل شده و يا انتقال مي يابد. قدرت نامي سيم پيچ آرميچر،‌هم در ماشين هاي DC و هم در ماشين هاي AC فقط با جريان متناوب كارمي كند.

انواع ماشين‌هاي الكتريكي:


1- ماشين جريان مستقیم

2- ماشين القايي
3- ماشين سنكرون

ماشين جريان مستقيمDC

ر ماشينهاي DCسيم پيچ تحريك بر روي استاتور قرار دارد و رتور حاوي سيم پيچ آرميچير است. از سيم پيچي تحريك جريان DC مي گذرد تا شار درون ماشين شكل گيرد.
ولتاژ القا شده در سيم پيچي آرميچر يك ولتلژ متناوب است براي يكسو كردن ولتاژ متناوب در پايانه رتور از كموتاتور و جاروبك استفاده مي شود. استاتور مي تواند بگونه اي باشد كه سيم پيچ تحريك بيش از دو قطب ايجاد نمايد.
نكته: مي توان يك ماشين DC را معادل يك ماشين AC دانست كه يكسو كننده مكانيكي به آن اضافه شده است.سيم پسچ تحريك فقط يك ميدان مغناطيسي براي ما ايجاد ميكند. 


برچسب‌ها : *
ادامه مطلب ... نویسنده: یونس غلامی | نسخه قابل چاپ | 1391/8/29 - 23:12 | 1 2 3 4 5 | اشتراک گذاری :

انواع تلفات در ماشین های DC

دسته بندی : ماشینهای الکتریکی, انواع تلفات در ماشین های DC,

هنگام تبدیل انرژی، مقداری انرژی ورودی در ماشین های الکتریکی تبدیل به حرارت می شود. این انرژی قابل استفاده نیست و مقدار آن در واحد زمان، تلفات ماشین نامیده می شود. تلفات ماشین های الکتریکی صنعتی حدود 2 تا 10 درصد قدرت ورودی آنهاست اما با توجه به مقدار عظیم انرژی الکتریکی که در حال حاضر به وسیۀ ماشین های الکتریکی تبدیل می گردد تلفات آنها حائز اهمیت است. از سوی دیگر چون انرژی تلف شده در ماشین های الکتریکی تبدیل به حرارت می شود، لذا قسمت های مختلف آنها را گرم می کند.

تجربه نشان داده است که ماشین های الکتریکی در صورتی می توانند در مدّت 16 تا 20 سال بطور اطمینان بخش کار کنند که حرارت هیچ یک از قسمتهای آنان از حد معیّنی تجاوز ننمایند. پس شرایط تهویه ماشین باید به صورتی باشد که بتواند از افزایش درجه حرارت آن جلوگیری بعمل آورد.

تلفات ماشینهای الکتریکی جریان مستقیم dc را می توان چنین تقسیم بندی نمود:

1ـ تلفات مکانیکی یا اصطکاکی

2ـ تلفات آهنی یا تلفات هسته

3ـ تلفات مسی

تلفات مکانیکی بعلت اصطکاک محور ماشین در یاتاقانها و اصطکاک جاروبک ها با کلکتور و مقاومت هوا به وجود می آید. این تلفات برای ماشین مشخصیف تابع دور محور ماشین می باشد و آن را با Pmec نشان می دهیم.

تلفات هسته از تلفات هیستر زیس و تلفات ناشی از جریانهای گردابی در هستۀ آرمیچر تشکیل می شود و آن را با PFe نشان می دهیم. مقدار این تلفات برای ماشین مشخص، تابع دور محور و مقدار ولتاژ القایی EA می باشد تلفات مسی یا ژولی ماشین های dc در اثر عبور جریان از سیم پیچهای تحریک آرمیچر و دیگر سیم پیچهای موجود در ماشین از قبیل سیم پیچهای جبرانگر و قطبهای کمکی و همچنین جاروبک ها بوجود می آید.

نکته: مجموع تلفات آهنی و مکانیکی که از بی باری تا بار کامل تغییر چندانی ندارد، تلفات ثابت ماشین نامیده می شود. در حال یکه تلفات مسی در بارهای مختلف تغییر می کند و به آن تلفات متغیر می گویند.

 

طریقۀ بدست آوردن تلفات در ماشین های dc

تلفات مس در موتور تلفات I2R مدارهای آرمیچر و میدان موتور است. این تلفات را می توان با دانستن جریانهای ماشین و دو مقاومت به دست آورد. برای تعیین مقاومت مدار آرمیچر ماشین، روتور آن را نگه می داریم تا نتواند حرکت کند و یک ولتاژ dc کوچک به پایانه های آرمیچر اعمال می کنیم. این ولتاژ را طوری تنظیم می کنیم که جریان آرمیچر با جریان نامی آرمیچر ماشین برابر شود. نسبت ولتاژ اعمالی به جریان آرمیچر RA است. دلیل این است که در این آزمایش جریان آرمیچر را به حدود جریان نامی بار کامل می رسانیم این است که RA با افزایش دما زیاد می شود و به ازای جریان نامی بار کامل سیم پیچی ارمیچر تقریباً همان شرایطی را دارد که در شرایط عادی کار خود دارد.

مقاومت به دست آمده کاملاً دقیق نیست، زیرا،

1ـ اثر خنک سازی چرخش موتور در این حالت وجود ندارد.

2ـ چون در شرایط عادی کار در هادیهای روتور یک ولتاژ ac وجود دارد. کمی اثر پوستی وجود دارد که باعث افزایش مقاومت آرمیچر می شود.

 

استاندارد 113IEEE در مورد روشهای آزمایش ماشینهای dc است. در این استاندارد روش دقیقتری برای اندازه گیری RA بیان شده است و در صورت لزوم می توان از آن استفاده کرد.

مقاومت میدان با اعمال ولتاژ نامی میدان به مدار میدان و اندازه گیری جریان حاصل تعیین می شود. مقاومت میدان RF نسبت ولتاژ میدان به جریان میدان است.

تلفات افت جاروبک غالباً به طور تقریبی در تلفات مس گنجانده می شود. اگر بخواهیم این دو را به طور مجزا در نظر بگیریم باید از نمودار پتانسیل جاروبک بر حسب جریان برای جاروبک موردنظر استفاده کنیم. تلفات افت جاروبک با حال ضرب افت ولتاژ جاروبک VBD و جریان آرمیچر IA برابر است.

تلفات هسته و مکانیکی معمولاً با هم در نظر گرفته می شوند. اگر بگذاریم موتور در حالت بی باری آزادانه و با سرعت نامی بچرخند، توان خروجی ماشین صفر است.چون موتور بار ندارد، IA خیلی کوچک و تلفات مس آرمیچر قابل چشم پوشی است. بنابراین اگر تلفات مس میدان را از توان ورودی موتور کم کنیم، توان باقیمانده باید با تلفات مکانیکی و تلفات هسته در آن سرعت برابر باشد. این تلفات را تلفات چرخشی بی باری موتور می نامند. اگر سرعت موتور در حدود سرعتی که تلفات چرخشی بی باری را در آن اندازه گرفته ایم باشد، این تلفات تقریب خوبی از تلفات هسته و مکانیکی ماشین تحت بار است.

تلفات چرخشی در بار کامل اساساً با تلفات چرخشی در بی باری برابر است، زیرا سرعتهای بار کامل و بی باری موتور تفاوت چندانی ندارند. این تلفات را می توان با تعیین توان ورودی به مدار آرمیچر در بی باری و فرض ناچیز بودن تلفات مس آرمیچر و افت جاروبکها به دست آورد، به این معنی که توان ورودی بی باری آرمیچر را با تلفات چرخشی برابر گرفت.


برچسب‌ها : **
نویسنده: یونس غلامی | نسخه قابل چاپ | 1391/8/29 - 23:02 | 1 2 3 4 5 | اشتراک گذاری :

موتورهاي فرمان يار dc بدون جاروبك

دسته بندی : ماشینهای الکتریکی, موتورهاي فرمان يار dc بدون جاروبك,
 موتورهاي فرمان يار dc بدون جاروبك


یک سرو موتور، یا یک موتورdc یا ac یا یک موتور dc بدون جاروبک می‌باشد که ترکیب شده با یک دستگاه تعیین محل موقعیت (کدبردار دیجیتالی). سروو موتورها در ربات‌ها کاربرد خیلی زیادی دارند. این موتورها کوچک ولی نسبت به اندازه‌شان بسیار پرقدرت می‌باشند. موتور dc بدون جاروبک یک موتورdc معمولی نیست، اما یک ماشین سنکرون آهنربای دائم است. این نام بردن واقعی است زیرا مشخصات عملیاتی آن همانند همان موتورهای dc شنت با جریان میدان ثابت است. موتورهاي پله‌اي نوع خاصی از موتور سنکرون که برای چرخیدن محور به اندازه یک زاویه خاص برای همه پالس‌های الکتریکی که از واحد کنترل کننده خودش دریافت می‌کند، در نظر گرفته شده است. نوعی از پله‌ها 5/7 یا 15 درجه در هر پالس محور را می‌چرخانند. این است یک موتور که می‌تواند با دو دستورالعمل بچرخد، حرکت کند در زاویه‌‌هایی با فواصل کوچک و دقیق،گشتاور موجود در سرعت صفر را تحمل می‌کند و با مدار دیجیتالی کنترل می‌شود. حرکت می‌کند در زاویه‌های دقیق با فواصل کوچک معلوم به عنوان گام، در پاسخ به استفاده از پالس‌های دیجیتالی به مدار راه‌انداز الکتریکی. به طور کلی، این قبیل موتورها با گام‌هایی در هر دور ساخته می‌شوند. گام‌های موتورها دو قطبی هستند که نیاز به دو منبع قدرت دارند با تک قطبی هستند که تنها نیاز به یک منبع قدرت دارند. موتورهاي يونيورسال موتورهای یونیورسال موتورهای چرخشی هستند شبیه به موتورهای dc اما طراحی شده‌اند برای ولتاژ dc با ac تکفاز. سیم‌پیچی‌های استاتور و رتور این موتورها به صورت سری بین کموتاتور رتور متصل شده‌اند. بنابراین موتورهای یونیورسال همچنین معروف هستند به موتورهای ac سری یا یک موتور با کموتاتور ac. موتورهای یونیورسال می‌توانند کنترل شوند با راه‌انداز زاویه فاز و یا راه‌اندازهای برشگر. موتورهای یونیورسال یک مشخصه گشتاور- سرعت با افت زیاد از یک موتور dc را دارد. نمونه کاربرد در جاروبرقی، دریل و وسایل آشپزخانه موتور القايي تك فاز چندین نوع موتور القایی تک فازکه امروزه مورد استفاده قرار می‌گیرد، وجود دارد. به طور اساسی آنها یکسان هستند مگر برای وسایل راه‌اندازی. آنها طبقه‌بندی می‌شوند به : موتور‌های القایی با انشقاق فاز، موتور با استارت خازنی. معيارهاي انتخاب موتور 1- دردست بودن منبع تغذیه 2- شرط یا عوامل راه اندازی 3- مشخصه‌های راه اندازی (گشتاور – سرعت) مناسب 4- سرعت عملکرد کار مطلوب 5- قابلیت کارکردن به جلو و عقب 6- مشخصه‌هی شتاب (وابسته به بار) 7- بازده مناسب در بار اسمی 8- توانایی تحمل اضافه بار 9- اطمینان الکتریکی و حرارتی 10- قابلیت نگهداری و عمر مفید 11- ظاهر مکانیکی مناسب (اندازه، وزن،‌ میزان صدا، محیط اطراف) 12- پیچیدگی کنترل و هزینه

برچسب‌ها : **
نویسنده: یونس غلامی | نسخه قابل چاپ | 1391/8/14 - 22:20 | 1 2 3 4 5 | اشتراک گذاری :

آخرین مطالب

محبوب ترین مطالب

موضوعات

آمار وبلاگ

کد های کاربر